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機器人自動焊接（搬運系列）

機器人自動焊接是擔(dān)任焊接(包含切割與噴涂)的工業(yè)機械手。依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機器人歸屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一類多功能的、可多次重復(fù)編程的自動控制操作機，具有3個或更多的可編程的軸，用以工業(yè)自動化領(lǐng)域。以便滿足各種的用途，機器人后1個軸的機械接口，一般是一個連接法蘭，可按裝各種設(shè)備或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人*是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗，使之能開展焊接。

點焊對機器人自動焊接的需求并不是很高。由于點焊只需點位操縱，對于焊鉗在點與點間的移動軌跡并沒有嚴(yán)格要求，這也是機器人最初只可以用以點焊的原因。點焊用機器人不但要有充足的負(fù)載能力，并且在點與點間移位時速度要快速，動作要平穩(wěn)，定位要精確，以降低移位的時間，提升工作效率。

機器人自動焊接技術(shù)特點

(1)技術(shù)綜合性強工業(yè)機械手與自動化成套技術(shù)，聚集并結(jié)合了多種學(xué)科，涉及到多種技術(shù)領(lǐng)域，包含工業(yè)機械手控制技術(shù)、機器人動力學(xué)及仿真、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化和精細(xì)物流等先進制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強。

(2)應(yīng)用領(lǐng)域普遍工業(yè)機械手與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用以制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛運用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域十分普遍。

(3)技術(shù)工業(yè)機械手集柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體，根據(jù)對過程實施檢測、操縱、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達到提升產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、降低資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的高體現(xiàn)。

(4)技術(shù)升級工業(yè)機械手與自動化成套裝備具有精細(xì)制造、精細(xì)加工和柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點，是繼動力機械、計算機之后，發(fā)生的延伸人的體力和智力的生產(chǎn)工具，是達到生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的關(guān)鍵手段。