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首個(gè)地墻鋼筋籠焊接機(jī)器人有效提高焊接效率

時(shí)間: 2022-08-18 分類: 行業(yè)知識(shí)

????近期，高溫頻發(fā)，為了減少了高溫天氣下焊接工人工作業(yè)時(shí)的體力消耗，建工機(jī)械集團(tuán)自主研發(fā)了地下連續(xù)墻鋼筋籠焊接機(jī)器人。據(jù)悉地墻鋼筋籠焊接機(jī)器人為國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)焊接機(jī)人能有效地讓焊接效率提升三成。

　建工機(jī)械集團(tuán)憑借地下圍護(hù)施工領(lǐng)域深厚的技術(shù)積累，成功研發(fā)了國(guó)內(nèi)首臺(tái)具有實(shí)用性的地下連續(xù)墻鋼筋籠焊接機(jī)器人。自動(dòng)焊接機(jī)長(zhǎng)2米、寬9米、高2.5米，設(shè)有6把焊槍獨(dú)立工作，可以自動(dòng)橫向、豎向移動(dòng)定位焊點(diǎn)。自動(dòng)焊接機(jī)器人在軌道交通市域線機(jī)場(chǎng)聯(lián)絡(luò)線6標(biāo)工程進(jìn)行了試驗(yàn)性應(yīng)用，讓焊工人數(shù)量減少了50%，效率提高了30%。驗(yàn)證了焊接機(jī)器人上崗的可行性。

　技術(shù)創(chuàng)新。機(jī)械式相對(duì)定位技能。運(yùn)用機(jī)械式觸碰開關(guān)的觸發(fā)信號(hào)確認(rèn)待焊焊點(diǎn)的平面坐標(biāo)，以下壓氣缸的終位確認(rèn)焊點(diǎn)的高度坐標(biāo)。其具有穩(wěn)定性和適應(yīng)性，特別適用于鋼筋彎度大，焊點(diǎn)實(shí)踐方位偏差較大的不利狀況；多機(jī)聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)化焊接技能，這種規(guī)劃方式降人工、提質(zhì)量、升功率的效果明顯。為了在鋼筋籠寬度方向快速焊接焊點(diǎn)，研制人員沿寬度方向安置了6把焊槍，在寬度方向進(jìn)行分區(qū)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)指引下，既同步又獨(dú)立地在寬度方向進(jìn)行焊接。

　下一步，研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示將對(duì)機(jī)器人進(jìn)行深度研發(fā)和改進(jìn)，例如擴(kuò)展到桁架筋的焊接，提高鋼筋加工、排布的自動(dòng)化程度以及對(duì)焊接質(zhì)量圖像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行研制。

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